為什麼拖車與載貨車適合使用輪轂馬達？分析輪轂馬達的應用優勢

這幾年，除了電動車之外，越來越多拖車、載貨車、搬運車與物流設備，也開始導入電動驅動系統，在這類應用中，輪轂馬達(Hub Motor)是一種很值得關注的驅動方式。

所謂輪轂馬達，簡單來說，就是把馬達整合在車輪附近，讓動力可以更直接地帶動車輪，和傳統中央馬達相比，輪轂馬達可以減少部分傳動結構，也能讓整體機構配置更有彈性。

目前也有NICHIBO的客戶將輪轂馬達應用在拖車與載貨車上，這類設備通常不像一般傳統轎車那樣追求高速，而是更重視：

載重時起步夠不夠有力、低速運轉穩不穩、結構空間好不好安排，以及長時間使用是否可靠。

也因為如此，輪轂馬達在拖車與載貨車應用上，具有不少優勢。

1. 什麼是輪轂馬達？

傳統車輛的驅動方式，通常是由馬達輸出動力，再透過減速機、傳動軸或其他機械結構，把動力傳到車輪，輪轂馬達則不太一樣，它是把驅動單元直接放在車輪端，讓馬達產生的扭力更直接傳遞到輪子，這種設計可以減少中間傳動機構，讓驅動系統更集中，也讓底盤與整車配置有更多彈性。

對拖車、載貨車這類應用來說，輪轂馬達的一個重要特色就是：

不一定要追求很高的轉速，但必須在低速時提供足夠的扭力。

因為對重載設備來說，真正吃力的情況，往往不是車子已經跑起來的時候，而是滿載起步的那一刻。

2. 為什麼拖車、載貨車適合使用輪轂馬達？

1. 低速高扭矩，較適合重載起步

拖車或載貨車在載重之後，起步時需要更大的力量才能順利移動，如果馬達只有高轉速，但低速扭力不足，就可能出現起步吃力、電流過高，甚至容易發熱的情況；而輪轂馬達很適合用在這種低速、高負載的使用情境，尤其當設備需要經常起停、載重移動，或在低速狀態下持續運作時，馬達能不能穩定提供足夠扭力，就會是很重要的關鍵。

所以對拖車與載貨車來說，選擇輪轂馬達的重點，不只是「幾瓦」，而是低速扭力是否足夠、起步是否穩定。

2. 可簡化傳動結構，節省整車空間

傳統中央驅動系統通常需要搭配一些額外機構，把動力從馬達傳到輪子，但輪轂馬達因為靠近輪端，可以減少部分中間傳動零件，讓整體結構更簡化。

這對拖車、載貨車來說有幾個明顯好處：

• 可讓整車配置更靈活
• 有機會節省底盤或機構空間
• 有助於安排電池、控制器與載貨區
• 降低部分機械傳動結構的複雜度

對需要兼顧載貨空間與驅動配置的設備來說，這樣的設計通常更有彈性。

3. 更適合低速搬運與短距離運輸

很多拖車與載貨車的使用情境，其實不是長距離高速行駛，而是：

• 工廠內部搬運
• 倉儲物流運輸
• 園區短程載貨
• 戶外拖運設備
• 低速電動搬運平台

這些應用大多不需要很高車速，但會很重視：

低速穩定性、起步能力、載重能力與持續運轉表現。

輪轂馬達剛好很適合這類需求，因此在低速搬運設備與載貨設備上，有很高的應用潛力。

4. 多輪獨立控制，提升驅動彈性

如果左右輪或多個驅動輪分別使用獨立的輪轂馬達，就可以依需求分別控制每一顆馬達的轉速與扭力。這樣的好處是，在不同載重、不同路況，甚至轉彎或起步時，都有更高的控制彈性。

對拖車或載貨車來說，這類設計有助於：

• 提升起步平順性
• 讓低速控制更穩定
• 因應左右輪負載不同的情況
• 搭配控制器進行更細緻的輸出調整

對智慧物流設備、自動搬運車或電動載貨平台來說，這樣的控制方式也更容易整合。

3. 輪轂馬達選型時要注意什麼？

實際選型時，通常會先從「載重、輪徑、車速、坡度」算出大致的轉速與扭力需求，再依照「電池電壓、運轉時間、起停頻率與使用環境」去決定馬達的額定功率、電流與散熱設計，對拖車與載貨車這種重視實際負載能力的設備來說，越早把使用條件確認清楚，越有助於找到更適合的輪轂馬達方案。

4. 結語與延伸閱讀

輪轂馬達對拖車與載貨車來說，是一種很有發展潛力的驅動方案。它的優勢不只是把馬達放在車輪旁，而是能在合適的設計下兼顧：

低速高扭矩、結構簡化、空間配置彈性，以及更穩定的載重驅動表現。

除了車輛條件之外，馬達類型也是輪轂馬達選型的重要考量，想了解 BLDC 是否一定比較適合輪轂馬達，可延伸閱讀〈輪轂馬達一定要無刷嗎？BLDC 輪轂馬達的優勢與限制〉。